Misyon sa a te kòmanse an 1730, premye misyonè li te venere Papa Nicolás Tamaral, ki te mouri yon ti tan apre pa Endyen yo, ansanm ak papa Santiago a.
Misyon sa a, ki se apeprè douz lig soti nan Cabo de San Lucas oswa San Bernabé Bay soti nan janvye, te fonde apeprè mwatye yon lig soti nan plaj la nan Gòlf la nan California oswa lanmè a rele Nò a, sou ki gen plaj bato a Lachin ak Li bwè bwason mou l 'yo, ki se administre pa di vil la ak yon sèl la nan Santiago de los Coras, ki se yon sèl imedya a, se nan wotè nan Polo nan 22 ak yon degre mwatye. Li te kòmanse nan 1730, premye misyonè li yo te venere Papa Nicolás Tamaral la, ki moun ki te mouri yon ti tan apre pa Endyen yo, ansanm ak papa Santiago a.
Marquis nan Villapuente doue di misyon an 10,000 pesos, se konsa ke revni anyèl la nan 500 ta dwe itilize pou antretyen nan papa misyonè a. Li te an chaj paran yo Reveran nan Sosyete Jezi a depi fondasyon li jiskaske ekspilsyon an, ki te nan kòmansman Desanm 1767, byenke nan dènye ane yo papa misyonè a pa t abite nan li, men li te pran swen kèk Endyen ki te gen papa Santiago de los Coras [1]
Nan fen mwa avril 1768, li te antre nan responsablite kolèj apostolik sa a, ki gen premye misyonè papa predikatè Fr. Juan Morán, ki apre li te fin travay nan li pandan katòz mwa, te mouri nan misyon sa a ak nan ministè a, sèvi moun ki Yo te gwo malè tonbe sou, soti nan yon konfesyon, li te santi grav blese ak Lè sa a, li te mouri.
Nan vizit ki pi ilustr Mesye Vizitè Jeneral Don José de Gálvez te fè nan misyon sa a, li te wè ti kantite Endyen ki te konpoze yo, li te voye yon rancherya nan Misyon San Xavier pou li tabli la pou bon tè ki te genyen. Se konsa li te egzekite, li te pase douz fanmi ki gen karannkat nanm ladan l, tout moun ki te mouri (eksepte twa) nan maladi ane 1769 lan, kite jodi a sèlman senkant moun, ant jèn ak granmoun.
Anvan ou te kite Penensil la, li te di ke mèt vizite a te konstwi misyon Santiago de los Coras kòm yon moun k ap okipe misyon San José kòm yon vil ki te vizite, pou ki rezon li te kite machin lekòl la epi li te ale nan òdinè Guadalajara, ki gen premye prèt Li te Don Juan Antonio Baeza, ki moun ki pou mwa a nan Novanm 1770 abandone curate l ', li kite Penensil la, administre pa prèt la nan misyon an nan reyèl la nan Santa Ana jouk nan mwa avril 1771, ki moun ki, ki te komisyone pa Ekselans li a Viceroy Marquis la de Croix nonmen youn nan papa misyonè yo pou administre li nan domèn espirityèl la, ki se Pè Frè Juan Antonio Riobó, k ap kouri avèk swen tanporèl la yon pòs eksklizyon pa gouvènman an nan Penensil la, pou ki rezon li inyore eta a li genyen, mwen pa ka bay rezon pou reverans ou.
[1] Maniskri nouvèl la kite twonke sa papa a ni sa misyon kote li te ale a. Nan moman ekspilsyon an, Papa Ignacio Tirsch te abite nan Santiago de los Coras, ki moun ki te vini nan San José del Cabo, jan sa te evidan lè aterisaj la inatandi nan Gouvènè Gaspar de Portolá lè li te rive nan Penensil la.
